Контроллеры
Контроллеры серии «С» были разработаны и производились в ООО «Аверс» по 2015 год с учетом опыта их применения при автоматизации и модернизации систем управления различными промышленными объектами.
В настоящее время производство контроллеров прекращено, осуществляется техническая поддержка пользователей, ремонт, распродажа оставшихся модулей.
Основные технические параметры
| Минимальная конфигурация | Модуль питания и модуль процессора |
| Количество модулей ввода/вывода в составе одного С60 | 0..8 |
| Максимальное количество каналов дискретного ввода/вывода | 256 |
| Каналы дискретного ввода | =24В |
| Каналы дискретного вывода | |
| 1. На электронных ключах | =24В/1А, электронная защита; |
| 2. Релейные | 30В/5А ~220В/5А, защита предохранителями |
| Максимальное количество каналов аналогового ввода | 128 |
| Каналы аналогового ввода | 1. U: +-10В, +-1В, 0..10В, 0..1В; 2. с доп.адаптером I: 0..5мА, 0..20мА, 4..20мА |
| Максимальное количество каналов аналогового вывода | 16 |
| Каналы аналогового вывода | 1. U: +-10В; 2. С доп.адаптером U: 0..10В, I: 0..20мА, 4.20мА |
| Время обработки 1к инструкций: | |
| - логических | 2,5 мс |
| - среднестатистических (70% - логических) | 2,0 мс |
| Время сканирования входов/выходов | 0,3 мс |
| Объем памяти для технологической программы (ОЗУ и флэш-ПЗУ) | по 96 кб / 10000 инструкций |
| Язык программирования | Аналог STEP5, формы: - логический мнемокод; - релейно-контактная схема |
| Количество меток | 8192 |
| Количество таймеров | 128 |
| Дискретность таймеров | 0,01/0,1/1/10 с |
| Диапазон счёта таймеров | 0-999 |
| Количество счетчиков | 128 |
| Емкость счетчиков | 4095 |
| Устройство программирования | IBM-компьютер, программатор С417 |
| Последовательные каналы связи: | |
| - канал "УПК" | RS232, 9600 бод |
| - канал "ЭВМ": | RS-232, TTY 20мА, (RS485 - опция), 110-19200 бод |
| Питание | ~220В/0,7А |
| Средняя наработка на отказ, не менее | 20000 ч |
| Средний срок службы | 10 лет |
| Среднее время восстановления | 30 мин |
| Степень защиты модулей С60 (С60 в шкафу) | IP20 (IP54) |
| Габаритные размеры одного модуля | 40х280х140 мм |
| Габаритные размеры контроллера из 10 модулей | 370х280х140 мм |
| Масса контроллера из 10 модулей, не более | 9,5 кг |
С70 - модульный контроллер малого класса промышленного исполнения. Предназначен для построения локальных и многоуровневых систем управления, контроля и сбора данных в различных областях промышленности, городского и сельского хозяйства.
Контроллер С70 является модернизированным вариантом контроллера С60. В новых разработках рекомендуется использовать контроллер С70.
Сохранено:
- состав, количество, назначение, архитектура модулей; - тип присоединения внешних связей (питание, ввод-вывод); - габаритные и установочные размеры; - программная архитектура (программы от С60 работают на С70 без изменений).Модернизировано:
- магистральный кабель (использованы более надежные разъемы, данные передаются в последовательном формате с контролем достоверности, умощнены линии питания модулей ввода-вывода); - добавлен канал "USB" для прямого подключения устройства программирования, не имеющего каналов "COM"; - для связи с технологическим оборудованием, другими контроллерами, верхним уровнем имеются два канала "COM"; - переработаны схемы модулей, что привело к увеличению помехоустойчивости и более стабильной работе в рабочем диапазоне температур.В состав контроллера С70 входят модули дискретного и аналогового ввода/вывода, ввода сигналов фотоимпульсных датчиков. Возможна обработка сигналов от термопар, тензодатчиков, термометров сопротивлений при использовании соответствующих нормализаторов сигнала. Модули дискретного ввода/вывода имеют индикацию состояния входных и выходных каналов, перегрузки выходных каналов. Встроенные программно-аппаратные средства самодиагностики обеспечивают контроль работы контроллера в рабочих режимах, тестирование и локализацию неисправностей отдельных узлов контроллера.
Контроллер имеет три последовательных канала связи:
- канал "USB" для связи с устройством программирования, розетка USB-B; - каналы "COM1" и "COM2" для связи с устройством программирования, панелью оператора, другими контроллерами и т.д., вилка DRB-9 серии D-SUB.По каналу "USB" поддерживается протокол С300.
По каналам "COM1,2" поддерживаются:
- протокол С300; - протокол 3964R процессоров связи Siemens; - протокол Modbus; - возможна реализация других протоколов.Для контроллера С70 используется система программирования "Интервью" ("Win-Iv"), устанавливаемая на IBM-совместимый компьютер с операционной системой Windows 98, 2000, XP, 2003.
Для программирования используется блочный язык, аналогичный языку программирования контроллеров Siemens STEP5.
Формы представления программы: логический мнемокод (ЛМК) и релейно-контактная схема (РКС). В составе системы программирования имеется библиотека стандартных функциональных блоков, выполняющих типовые функции связи, преобразования, управления, обработки модулей и т.д.
В программе пользователя может быть реализована циклическая обработка, обработка по изменению входа, по времени, по прерыванию от модуля ввода/вывода и от канала связи.
В контроллере реализованы средства для выявления ошибок функционирования программы и аппаратных узлов. При возникновении критических ошибок контроллер выходит из рабочего режима, отключает все выходные каналы и снимает сигнал готовности. Предусмотрена организация программной реакции на ошибки, при которых возможно продолжение работы по программе.
В комплекте с контроллером могут поставляться шкафы, пульты, панели оператора, программатор С417 (на базе notebook).
Среда разработчика "Интервью" входит в комплект поставки контроллера.
Условия эксплуатации контроллера
- температура окружающего воздуха от 0 до +55С;
- относительная влажность воздуха до 80% при температуре не более +35С без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 83,8 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт.ст.);
- амплитуда допустимых вибраций при частоте до 58Гц 0,15мм, при частоте вибраций (58 80)Гц допустимое ускорение не более 20м/с2.
