Контроллеры
Контроллеры серии «С» были разработаны и производились в ООО «Аверс» по 2015 год с учетом опыта их применения при автоматизации и модернизации систем управления различными промышленными объектами.
В настоящее время производство контроллеров прекращено, осуществляется техническая поддержка пользователей, ремонт, распродажа оставшихся модулей.
Основные технические параметры
| Максимальное количество каналов дискретного ввода-вывода (без гальванической развязки) | 256 (384) |
| Максимальное количество каналов аналогового ввода/вывода | 128 / 16 |
| Время сканирования входов-выходов, мс | 0,3 |
| Время обработки 1К инструкций, мс: | |
| — логических | 2,5 |
| — среднестатистических (70% логических) | 2,0 |
| Количество меток | 8192 |
| Количество таймеров | 128 |
| Дискретность таймеров, с | 0,01 / 0,1 / 1,0 / 10 |
| Диапазон счета таймеров | 0,01…999 |
| Количество счетчиков | 128 |
| Емкость счетчиков | 4095 |
| Объем памяти программ и данных пользователя (ОЗУ или ФЛЭШ-ПЗУ), Кбайт | 96 |
| Языки программирования | Список инструкций Релейно-контактная символика Библиотека унифицированных функциональных блоков |
| Устройства программирования | IBM-компьютер, программаторы С416, С417 |
| Количество модулей ввоа-вывода в составе одного контроллера | 1…8 |
| Степень защиты модуля | IР20 |
| Температура воздуха окружающей среды, °С | 0...+ 55 |
| Габаритные размеры одного модуля, мм | 280x140x40 |
- Контроллер малого класса для решения простых и средних задач автоматизации с количеством дискретных входов-выходов до 256.
- Минимальная конфигурация – модуль процессора и модуль ввода-вывода.
- Простой параллельный межмодульный интерфейс с использованием плоского кабеля.
- Встроенный в модуль процессора источник питания 5 В для питания модулей контроллера.
- Мощные средства диагностики и тестирования контроллера и модулей в отдельности.
- Встроенные стандартные протоколы MODBUS, 3964R.
- Энергонезависимая память программ и данных контроллера.
- Встроенные средства переключения режимов, индикация режимов работы и тестов.
- Малое потребление.
Условия эксплуатации контроллера
- Модуль процессора
Модуль процессора используется в контроллере С60 в качестве центрального процессора, являющегося основным устройством обработки информации.
Модуль выполняет следующие функции:
- хранение и выполнение программы пользователя;
- сканирование и обработка модулей ввода/вывода;
- взаимодействие по последовательным каналам связи с устройством программирования, панелью оператора, другими контроллерами.
Программа пользователя хранится в ОЗУ (на этапе отладки) или во флэш-ПЗУ. ОЗУ сохраняет свое содержимое при отключении питания в течение длительного времени, что упрощает отладку программы и обеспечивает возможность организовать режим "Рестарта" контроллера (продолжения выполнения программы с прерванного выключением места).
В модуле предусмотрен аппаратный контроль работоспособности процессора и правильности выполнения программы пользователя. В случае сбоя/зависания программы отключаются все выходные каналы и размыкаются контакты реле готовности. Это реле может использоваться для индикации и дополнительной блокировки исполнительных механизмов при потере контроллером управления объектом.
Модуль процессора соединяется с модулями ввода/вывода с помощью магистрального кабеля, подключаемого к ламельному разъему, расположенному на верхней стороне модуля. Напряжение питания +5В, вырабатываемое в модуле процессора, по магистральному кабелю передается на модули ввода/вывода. При обработке модулей ввода/вывода производится контроль правильности обмена данными.
Модуль имеет два последовательных канала связи:
- канал "УПК" для связи с устройством программирования, вилка DRB-9 серии D-SUB;
- канал "ЭВМ" для связи с панелью оператора, другими контроллерами и т.д., вилка DRB-25 серии D-SUB.
По каналу "УПК" поддерживается протокол С60 (аналогичен протоколу С300). По каналу "ЭВМ" поддерживаются протокол С60, протокол 3964R процессоров связи Siemens, протокол Modbus, возможна реализация других протоколов.
Управление модулем процессора осуществляется с устройства программирования и с помощью двух кнопок на передней панели. Режимы работы контроллера, коды состояния и ошибок индицируются двумя семисегментными светодиодными индикаторами.
Технические характеристики:
Номер для заказа: 64.10.060.08.00.000; 64.10.060.08.00.000-01
Процессор Intel 80C188EB Тактовая частота процессора 20 МГц Объем системного ППЗУ 64 кб Объем энергонезависимого ОЗУ 128 кб Объем флэш-ПЗУ 128 кб Последовательные каналы связи: - канал "УПК": RS-232; 9600 бод; 8 бит, 1 стоп-бит, контроль четный - канал "ЭВМ": RS-232, TTY 20мА, RS-485 (для исполнения-01); 110-19200 бод; 8 бит, 1 стоп-бит, контроль четный Время сохранности ОЗУ при выключенном питании, не менее 120 ч Напряжение питания = 18..36 В Ток потребления (зависит от количества модулей в контроллере) 0,2..1 А Встроенный источник питания +5В (для модулей, подключенных к магистральному кабелю) +5В/5А Ток, потребляемый модулем по цепи +5В, не более 1 А Габаритные размеры 40 х 280 х140 мм Масса, не более 1 кг - Модуль ЦАП/АЦП
Модуль предназначен для преобразования непрерывных электрических сигналов напряжения и тока в двоичный код и обратно в составе контроллера С60. Параметры входных/выходных сигналов задаются перемычками на разъемах XS2 и XP4 и вариантом адаптера на разъемах XP5 и XS2.
Технические характеристики.
Номер для заказа: 64.10.060.70.00.000
Количество модулей в контроллере С60 от 1 до 8 Напряжение гальванической развязки между аналоговой и интерфейсной частью, а также между источником питания 24В и аналоговыми / цифровыми цепями, В, не менее 500 Сопротивление изоляции между гальванически развязанными цепями, Мом, не менее 20 Параметры источника питания аналоговых цепей: - напряжение постоянного тока, В 24±4 - амплитуда пульсаций, В, не более 2 - потребляемый ток при Uвх=(24±1)В, А, не более 0,25 - ток ограничения короткого замыкания, А, не менее (Примечание - рекомендуется питание модуля от модуля питания С60 24В/5А 64.10.060.03.00.000.) 2 Ток потребления по цепи питания +5В, А, не более 0,2 Габаритные размеры, мм, не более: - без переходного адаптера (АЦП или ЦАП) 42 х 280 х 180 - с переходным адаптером (АЦП или ЦАП) 42 х 280 х 240 Масса, кг, не более 0,8 Характеристики каналов ЦАП: Количество выходных каналов 2 Диапазон выходных сигналов: - основной (сопротивление нагрузки не менее 400 Ом), В ±10В - дополнительно с внешним адаптером 64.10.060.70.30.000 (сопротивление нагрузки не более 600 Ом), мА (0..20) или (4..20) - дополнительно с внешним адаптером 64.10.060.70.30.000 (сопротивление нагрузки не менее 400 Ом), В (0…10) Амплитуда пульсаций в диапазоне ±10В, мВ, не более 50 Предел допустимых значений основной приведенной погрешности ЦАП, %, не более: - в диапазоне ±10В 0,2 - в диапазонах 0… 20мА, 4…20мА 0,5 Время преобразования двух каналов ЦАП, мкс, не более 50 Время установления выходного сигнала канала ЦАП (переключение с MAX до MIN или наоборот), мкс, не более: - с точностью 0,5% 80 - с точностью 0,2% 800 Число двоичных разрядов ЦАП 12 Характеристики каналов АЦП: Диапазон сигналов (0…1) В, ±1 В, (0…10) В, ±10 В, (0…5) мА, (0…20) мА, (4…20) мА Количество входных каналов: - или несимметричных (двухпроводное подключение) 16 - или симметричных (трехпроводное подключение) 8 Входное сопротивление каналов АЦП: 16 - при измерении напряжения, МОм, не менее 1 - при измерении тока (с внешним адаптером 64.10.060.70.20.000 на разъеме XP4), Ом 100 ± 0,1 Предел допустимых значений основной приведенной погрешности АЦП, %, не более: - при измерении напряжения 0,2 - при измерении тока 0,4 Время преобразования одного канала АЦП, мкс, не более 100 Время переключения входного коммутатора АЦП, мкс, не более 150 Число двоичных разрядов АЦП 12 Коэффициент подавления синфазной помехи при трехпроводном подключении, дБ, не менее 100 Характеристики реле: Количество нормально разомкнутых контактов реле, шт. 2 Коммутируемое напряжение, В 0,00001 – 100 Коммутируемый ток на активной нагрузке, мА 0,000005 – 500 Сопротивление цепи контактов, Ом, не более 0,15 - Модуль счетчика
Модуль счетчика предназначен для:
- приема и преобразования дискретных сигналов, амплитудой 24 В, формируемых элементами управления исполнительных механизмов;
- передачи управляющих воздействий амплитудой 24 В на исполнительные механизмы путем коммутации дискретных сигналов, а также для гальванической развязки и согласования внешних и внутренних сигналов;
- ввода и счета импульсов амплитудой 5 В от различных источников импульсных сигналов ( в том числе фотоимпульсных датчиков типа ВЕ178, ВЕ225, ПДФ3, ПДФ5 и т.п.).
Возможны три режима:
- Режим датчика перемещения (линейного).
- Режим определения частоты входных сигналов.
- Режим определения временных интервалов.
Модуль предназначен для установки и применения в составе программируемых контроллеров С60.
Технические характеристики.
Номер для заказа: 64.10.060.73.00.000
Количество модулей в контроллере 1 - 8 Адресация модулей географическая Напряжение гальванической развязки цепей дискретного ввода - вывода и импульсного ввода, В 1500 Индикация включенного канала дискретного ввода или вывода имеется Габаритные размеры, мм 280 х 140 х 40 Вес, кг, не более 0,8 Характеристики каналов дискретного ввода Количество каналов 16 Уровень “лог. 1”, В 15 .. 30 Уровень “лог. 0”, В 0 .. 5 Ток “лог. 1”, мА, не более 12 Задержка включения, мс 2 .. 5 Характеристики каналов дискретного вывода Количество каналов 8 Коммутируемое напряжение постоянного тока, В, не более 30 Максимальный коммутируемый ток на один канал, А, не более 1 Уровень защиты от перегрузки, А 4 Суммарная рассеиваемая мощность во всех каналах, Вт, не более 4 Характеристики канала импульсного ввода Вход U1 “основной”, счетный Вход U2 “направление счета”, счетный Уровни входных сигналов: - логической единицы, В 4 .. 6 - логического нуля, В -6 .. 1 - частота входного сигнала, кГц, не более 250 Разрядность реверсивного счетчика, бит 16 Максимальный объем реверсивного счетчика, импульсов 65536 Характеристики вторичного источника питания фотоимпульсного датчика перемещений Входное напряжение, В 24 ± 4 Потребляемый ток при Uвх = (24 ± 1) В, А, не более 0,4 Выходное напряжение, В 5 ± 0,5 Ток потребления от источника +5 В, А, не более 0,5 Максимальное время короткого замыкания на выходе, с 30 Ток ограничения к.з., А, не менее 0,6 - Модуль ввода/вывода 61
Модуль дискретного ввода/вывода 61 предназначен для применения в составе программируемых контроллеров С60.
Модуль имеет в своем составе 16 каналов ввода и 8 релейных каналов вывода. Каналы ввода разделены на 2 группы по 8 каналов в каждой. Каналы вывода разделены на 2 группы по 4 канала в каждой. Каждая группа каналов вывода защищена от перегрузки по току плавкой вставкой. Катушки реле имеют отдельную цепь питания (рекомендуется подключать к цепи питания ввода/вывода постоянного тока).
При подключении к группе каналов вывода нагрузок, следует следить, чтобы общий ток потребления включенных в какой-либо момент времени каналов, не превышал тока защиты плавкой вставки.
Модуль имеет индикацию включения каналов ввода и вывода, индикацию полярности подключения цепи питания катушек реле.
Технические характеристики:
Номер для заказа: 64.10.060.61.00.000
Количество каналов ввода 16 (2 группы по 8 каналов) Каналы ввода =24В Уровень напряжения выключенного состояния канала ввода 0 - 4,5 В Уровень напряжения включенного состояния канала ввода 15 - 30 В Ток потребления по включенному каналу ввода, не более 10 мА Задержка включения каналов ввода 7 - 15 мс Количество каналов вывода 8 (2 группы по 4 канала) Каналы вывода реле, =30В/5А, ~220В/5А Защита от перегрузки по току плавкая вставка 5А на группу Напряжение питания катушек реле =24В/0,1А Напряжение гальванической развязки каналов ввода и вывода от цепей +5В, не менее 1500 В Ток потребления по цепи +5В (по магистральному кабелю) 0,2 А Габаритные размеры 40*280*140 мм Масса, не более 0,8 кг - Модуль ввода/вывода 62
Модуль имеет в своем составе 16 каналов ввода, 8 каналов вывода и 8 двунаправленных каналов ввода/вывода. Каналы ввода разделены на 2 группы по 8 каналов в каждой. Каналы вывода выполнены на основе специальных выходных ключей и имеют электронную защиту от перегрузки по току, от перегрева корпуса выходного ключа, от перенапряжений при коммутации индуктивных нагрузок. Модуль дискретного ввода/вывода 62 предназначен для применения в составе программируемых контроллеров С60.
Каналы двунаправленного ввода/вывода представляют собой комбинацию канала ввода и канала вывода, подключенных к одной линии. Каждый канал может работать и как канал вывода, и как канал ввода:
- если канал включается/выключается из программы контроллера, он работает в качестве канала вывода. С линии, связанной с этим каналом, в этом случае будет считываться сигнал, выданный на эту линию программой контроллера.
- если из программы контроллера канал не включается, то он может быть использован как канал ввода. В этом случае к линии подключается источник сигнала (датчик, кнопка ..), и с канала ввода, связанного с этой линией, будет считываться состояние этого источника сигнала.
Каналы вывода и двунаправленного ввода/вывода, для увеличения коммутируемого тока, могут соединяться попарно-параллельно (допускается соединять только пары каналов, относящиеся к одному выходному ключу: 0-1, 2-3, 4-5, 6-7).
Модуль имеет индикацию включения каналов ввода, вывода и ввода/вывода, индикацию защиты в группе. Индикатор защиты включается в следующих ситуациях:
- срабатывание защиты от перегрузки по току, перегреву выходного ключа;
- отсутствие (обрыв) нагрузки при включенном канале вывода.
Технические характеристики:
Номер для заказа: 64.10.060.62.00.000
Количество каналов ввода 16 (2 группы по 8 каналов) Каналы ввода =24В Уровень напряжения выключенного состояния канала ввода, В 0 - 4,5 Уровень напряжения включенного состояния канала ввода, В 15 - 30 Ток потребления по включенному каналу ввода, мА, не более 10 Задержка включения каналов ввода, мс 5 - 10 Количество каналов вывода 8 Каналы вывода =24В Коммутируемое напряжение, В 8..30 Коммутируемый ток, А, не более 1 Коммутируемый ток при параллельном подключении 2-х каналов, А, не более 2 Защита от перегрузки по току, от перегрева выходного ключа, от перенапряжения при коммутации индуктивной нагрузки электронная, с восстановлением Порог срабатывания защиты от перегрева корпуса выходного ключа, не более, ОC +150 Количество каналов двунаправленного ввода/вывода (параметры каналов по вводу и выводу аналогичны параметрам каналов ввода и вывода соответственно) 8 Напряжение гальванической развязки каналов ввода, вывода и ввода/вывода от цепей +5В, В, не менее 1500 Ток потребления по цепи +5В (по магистральному кабелю), А 0,3 Габаритные размеры, мм 40x280x140 Масса, кг, не более 0,8 кг - Модуль питания
Модуль питания предназначен для применения в составе программируемых контроллеров С60. Модуль представляет собой стабилизированный импульсный преобразователь AC/DC с защитой от снижения входного напряжения, токовой перегрузки и короткого замыкания по выходу, перегрева. Для исключения падения напряжения на соединительных проводах при значительном удалении нагрузки имеются входы обратной связи по "+" и "-" выходного напряжения.
При использовании модуля питания в составе контроллера С60 рекомендуется один модуль использовать для питания модулей процессора, АЦП/ЦАП, счетчика, панели оператора, а для питания цепей ввода/вывода постоянного тока (датчики, исполнительные механизмы) использовать отдельный модуль питания.
Технические характеристики:
Номер для заказа: 64.10.060.03.00.000
Входное напряжение частотой 50 +-1 Гц, В 187..242 Выходное напряжение, В 24 +-0,2 Ток нагрузки, А 0 - 5 Пульсации выходного напряжения при номинальной нагрузке, мВ, не более 150 Максимальная выходная мощность, Вт 120 Мощность, потребляемая от питающей сети, Вт, не более 140 Изменение выходного напряжения при номинальной нагрузке при изменении входного напряжения, В, не более +-0,2 Изменение выходного напряжения при изменении тока нагрузки от Iном до 0,5Iном, В, не более +-0,2 Гальваническая развязка выходного напряжения от питающей сети, В, не менее 1500 Уставка электронной защиты по току, А 6 +-0,5 Температура срабатывания термозащиты, ОС 60 +-4 Габаритные размеры, мм 40 х 280 х 140 Масса, кг, не более 2
